大明時期的朝鮮，一直都是奉大明為天朝上國，為中原正統。而且他們極為仰慕中原文化，甚至於大明亡國之後，他們依舊對大明王朝念念不忘。
在朝鮮眼裡，滿清始終都是未開化的蠻夷。隻有大明乃是正統王朝，儒家文化在朝鮮更是受到尊崇備至。
這也難怪，大明國力尚可的時候，萬曆三大征就給朝鮮留下了深刻的印象。
神宗萬曆年間，先後在明朝西北、西南邊疆和朝鮮展開的三次大規模軍事行動。分彆為李如鬆平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役；李如鬆、麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的朝鮮之役；以及李化龍平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役。這三場大戰鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。
萬曆三大征，大出了大明的國威。使得日寇不敢再覬覦朝鮮，大明的國威名震宇內。
可這次三大征，同樣也拖垮了大明的國力。使得曆代積攢下來為數不多的家業，也敗的差不多了。
當時掌握日本大權的豐臣秀吉命加藤清正、小西行長率軍從對馬攻占朝鮮釜山，又渡臨津江，進逼王京。朝鮮國王李昖沉湎酒色、弛於武備、政治**，軍隊望風而潰。
李昖逃奔平壤、後又奔義州。日軍進占王京後，毀墳墓，劫王子、陪臣，剽掠府庫。又攻入開城、平壤。朝鮮八道淪陷七道。在這種形勢下，明朝應朝鮮之請，出兵援朝。但援軍因兵少力弱，地理不熟，遊擊史儒戰死，副總兵祖承訓僅以身免。
明廷得敗訊後，以宋應昌為經略、李如鬆為東征提督，集四萬兵馬赴朝。次年正月進攻平壤，擊敗小西行長部，獲平壤大捷，此後又複開城，扭轉戰局。後又進逼王京，但在距王京三十裡的碧蹄館因輕敵中伏，損失慘重，李如鬆險些陣亡。三月，劉綎、陳璘率軍抵朝。明軍扼臨津、寶山等處，並斷日軍糧道。
日軍缺糧，不得不放棄王京，退縮至釜山等地，開始與明軍談判。為爭取時間，明兵部尚書石星力主和議。但因日本提出以大同江為界等無理要求，談判破裂。
萬曆二十五年日軍再次發動進攻，明神宗朱翊鈞下石星等於獄，以邢玠為薊遼總督，因李如鬆已經在與蒙古人的戰爭中戰死，所以任命麻貴為備倭大將軍，調薊遼、宣府、大同、山西、陝西兵及福建、吳淞水兵援朝，又募川、漢兵等往援。次年二月，明軍兵分四路，中路董一元、東路麻貴、西路劉綎、水路陳璘，分道向釜山挺進，陳璘與朝鮮水軍將領李舜臣緊密配合，在海上追擊敵人最精銳的小西行長所部。
八月，豐臣秀吉死，日軍撤兵，明朝聯軍乘勢進擊，日軍戰敗。但明軍史儒和明軍老將鄧子龍也在與日軍的露梁海之戰中死亡。十一月，戰爭基本結束。
三大征是萬曆當政的四十八年帝王生涯中可圈可點的政績，使得日益腐朽的大明王朝，大出了自己的國威。也使得朝鮮，對於天朝上國的大明，頂禮膜拜。
三場戰爭雖然都取得了勝利，達到了鞏固了明朝邊疆穩定，使大明王朝免受倭寇的侵略的最終目的。可是這三場戰爭也嚴重消耗了明朝的財力。對於三大征的消耗，史書記載：“寧夏用兵，費帑金二百餘萬。其冬，朝鮮用兵，首尾八年，費帑金七百餘萬。二十七年，播州用兵，又費帑金二三百萬。三大征踵接，國用大匱”“近歲寧夏用兵，費百八十餘萬；朝鮮之役，七百八十餘萬；播州之役，二百餘萬”。
據此可以粗略統計出這八年間國家的軍事開支高達一千一百六十餘萬兩白銀。
多麼，其實這筆開支不算太多。隻因大明王朝藏富於民，國庫其實並冇有多少銀兩。
到了崇禎年間，情況更是尤甚。想想一個地域如此寬廣的萬裡江山，竟然每年隻有區區四百萬兩左右的國庫稅收。
而這筆錢要用來朝廷日常開支，皇宮用度，賑災治水，以及蓄養軍隊，將士打仗等等。對於大明朝廷來說，可以說是捉襟見肘。
此時的朝鮮國王，乃是朝鮮仁祖皇帝李倧。當年黃台吉派其堂兄二貝勒阿敏率軍進攻朝鮮，同時成為進攻對象的還有明鏡毛文龍，史稱“丁卯胡亂”。
因為後金兵無法渡海，所以隻攻陷了毛文龍在陸上的據點鐵山，對在島上的毛文龍無可奈何，而對朝鮮則勢如破竹，從義州、安州、平壤一直打到黃海道的平山，仁祖率仁穆大妃和群臣避難於江華島，同時命昭顯世子分朝於全州。
不過後金並不是要占領朝鮮全境，而是急於迫使朝鮮屈服後撤軍，所以兩國在短暫交戰後展開了外交交涉，三月初三在江華島達成盟約，雙方結為兄弟之國，阿敏撤軍時又擅自在平壤與朝鮮人質原昌君李玖另立一約，規定朝鮮向後金輸歲幣。不久，後金又要求朝鮮開市中江，與之貿易，朝鮮對這些要求無法拒絕，被迫一一答應。不過，朝鮮與明朝的宗藩關係尚未因此斷絕。
奈何後來的大明王朝實在不頂事，隨著滿清的崛起，朝鮮最終臣服在滿清之下。被迫的，成為了他們的藩屬國。
原本屬於大明的屬國朝鮮，如今卻成了滿清的屬國，這不得不說是一種巨大的羞辱。奈何當時的大明王朝自顧不暇，自己都不是滿清的對手，哪有能力還去顧及朝鮮。
就這樣，朝鮮被迫對滿清俯首稱臣，而私底下，他們卻依舊在延用大明年號。
此時的朝鮮國王李倧在王宮中愁眉不展，下麵的一乾朝鮮官員們，也是滿臉愁色。
“諸位卿家也都看到了，清國如此欺人太甚，竟讓咱們給進貢三十萬石糧食。咱們舉國之力，怕也是做不到。對此，愛卿們有什麼看法。”
滿清是逼急眼了，被大明封鎖了貿易，國內實在是困頓不堪。冇辦法，隻能對藩屬國朝鮮動手了。