上古時期，姚重華舉八元八愷，八元即高辛氏的才子八人，“元”指的是善良，八愷即高陽氏的才子八人，“愷”指的是和順、有才德；放四凶，“四凶”是共工、獾兜、三苗、鯀，從此我國開始注重“德”，後來姚重華在臨終前禪位給司空大禹，去世後諡號為舜，史稱虞舜、舜帝。
《史記》記載有：“天下明德，皆自虞舜始。”據記載有虞氏是夏之前的一個獨立的朝代名，在春秋時期，人們還非常堅定的說，夏朝之前是虞朝，虞朝大約是從公元前36世紀初起，至公元前21世紀初結束，存在過1600年。
不過數千年之後，流傳下來的文獻越來越少，有關虞朝時期的史料記載更是微乎其微，現今古史辨派的學者們將夏朝之前的古史歸為了“神話傳說時代”，也就是說虞朝是我國最神秘的王朝，連中國人自己都不承認存在。
雖然有關虞朝時期的史料記載很少，但在古代，“唐虞”有很大的知名度，《史記·汲鄭列傳》記載有：“陛下內多欲而外施仁義，奈何欲效唐虞之治乎！”《沁園春·壽》中有詞：“章處，看人如伊呂，世似唐虞。”
“唐虞”並是唐堯與虞舜的並稱，他們在位的時期象征著太平盛世，有很大的影響力，在“傳說”中，舜是虞朝的末代君王，禹則建立了第一個世襲製朝代：夏朝，而有關夏朝的曆史文獻記載就比虞朝多了不少，所以即使夏朝時期的成體係的文字目前還冇有被髮現，但我國還是有人相信，夏朝真實存在過的。
《史記·夏本紀》記載：“大禹於是遂即天子位，南麵朝天下，國號曰夏後，姓姒，夏後氏。”夏朝是新的朝代，有虞氏的遭遇可想而知，而虞舜的兒子商均後來改自己的封地“商（今河南商丘虞城縣）”為“虞國”，虞國是一個諸侯國。
值得瞭解的是，春秋時期，晉獻公向虞國借道滅虢（guo）國，結果虢國與虞國皆被晉國所滅，留下了成語“唇亡齒寒”，此虞國在今山西省南部夏縣和平陸北一帶，是周朝初期周武王姬發所封諸侯國。
另外戰國古書《慎子》中記載了孔子對虞、夏、商、週四個朝代的治國看法，不過流傳下來的發生在虞朝時期的事情，都存在一些玄幻，夏朝尚未完全被證實，虞朝何時會被承認，就不得而知了。