晁玉光的那個千人隊位於營北，最靠近泗水，管理著全軍的輜重。他本已睡熟，聽到動靜才慌張起來，眼中所見都是火光。他大吃一驚，留下二百人看守輜重，點起剩下的兵卒向中營方向奔去。
半路上，晁玉光正遇到殺得興起的李定國。他鼓起餘勇，持刀率部殺了過去。敵騎攻勢為之一挫，衝勢放慢，兩軍焦灼混戰在一起。但步卒混亂，騎兵凶猛。晁玉光也隻擋了片刻，手下士卒便被衝散，分成數股。他出刀砍殺了兩個向後逃的士卒，大聲吆喝著，妄圖將身邊的士卒聚集在一起攔截敵軍。
李定國也注意到了晁玉光，他長槍一挑，扭轉馬頭，向那個方向衝去。不到百步的距離，以騎兵衝擊步卒，雷霆之勢，一瀉而下。前來阻攔的官軍士卒要麼被駿馬撞翻，要麼被騎卒手中的長槍刺倒，瞬息之間便潰不成軍。馬匹嘶鳴，兵刃相擊，刀槍入肉。一個接一個的士卒倒下，發出一聲聲沉悶的低響。
晁玉光看敵軍如此凶猛，腦中一片空白。隻在李定國欺近的時候，他纔出刀去擋。武器撞擊，發出砰的一聲巨響，火光四濺。駿馬和人相互錯開，而李定國翻轉長槍，再次刺來，直向晁玉光的後背。
晁玉光急忙閃身躲過，擔仍舊慢了一步，被李定國刺中右臂。他慘叫一聲，向一邊歪倒。而李定國扭轉馬頭，繼續衝殺，一槍掃開妄圖靠近的兩名官軍士卒。駿馬高躍，長槍從上向下刺出，直接穿透了晁玉光的胸膛，然後將他釘死在當地。
李定國躍下駿馬，抽出腰間長刀，一步步的緩步向前。而他的親卒驅散周圍官軍，護住他的周邊。他上前一刀，直接砍下晁玉光的頭顱。然後高舉在手，縱聲狂吼。周邊士卒跟著和應，聲響震天。
接著，李定國將人頭彆在腰間，收回長刀。然後翻身上馬，抽出長槍，繼續前衝。
弓弦拉動，羽箭破空，衝在最前麵的敵騎被射倒在地，還兼或有一些敗退下來的官軍士卒被牽連到。
周顯騎在馬上，大聲叫喝。在他身邊已經聚集了千餘士卒，而且數量還在增加中。盾兵護在外側，槍兵隨在後麵，而弓箭手和火銃手在裡麵，圍在周顯的身邊。步卒對戰騎兵，本就處於劣勢。在這混亂的局麵中，更容易被騎兵衝破，周顯能做的就是先穩住局麵，避免損失進一步誇大。
李定國率部猛衝了幾次，冇有衝破，便去攻擊外圍其他散亂的官軍。這給官軍造成了更大的損失，但也促使大部分官軍以更快的速度向周顯那邊彙聚過去。使本來還薄弱的軍陣變的更加厚重，再無被擊破的可能。
後側響起了“噠噠”的馬蹄聲。王興運此刻已經渡過了泗水，這支騎兵要麼是官軍，要麼是李岩手下的騎兵。
李定國遙看四方，到處都是燃燒著的帳篷，以及敗逃的官軍，他的目的已經達成。再拖下去，不僅再難給敵軍造成更大的傷亡，還有可能使自軍陷入困境。他從背後取下雕花弓，引弦拉弓，瞄準騎在馬上的周顯一箭射去。
周顯側臉躲過，探手抓住羽箭。用力折斷，然後扔到地上，怒視李定國。
李定國哈哈大笑，“周顯小兒，下次再戰。”說著他扭轉馬頭，大聲喝道：“撤！”一溜煙向後狂奔去。
官軍混亂，且為步卒，不敢也追不上他們，隻能眼睜睜看著李定國率部又衝了出去。
孫軒率部趕到，截住了敵騎的後隊，並對敵騎造成了一些損失。正待孫軒準備繼續追擊的時候，南側又有一支騎兵趕到，是賀錦所率的兩千騎卒。他們佈陣於孫軒的南側，做出攻擊之勢卻冇有立即發起攻擊。
孫軒不敢再繼續追擊，成防禦之陣與賀錦對峙。直到李定國消失在視野間，賀錦才率部緩緩後撤。
而李岩在西側陳兵六千，隻是看到明軍嚴陣以待，他並冇有發起進攻。自始而終，隻是看著不遠處的營場廝殺，最終又逐漸止息。在賀錦返回來之後，他也率部撤離，自始而終都冇有與官軍交戰。
天明時分，對岸有信使過來，向周顯報告。李定國手下將領王興運率三千騎兵突襲了新泰，城中被洗劫一空，而後向東撤離。
而王俊臉色難看的走進大帳，拱手向周顯稟告道：“督帥，損失統計出來了。戰死一千零一十二人，傷一千八百六十人。營東的帳篷基本上被燒光，還損失了一些糧草。老五被殺，隻留下了一具無頭的屍體。”
周顯無力的擺了擺手，“你去吧！將戰死者的屍首和傷者運回泰安，找醫生為傷者醫治，戰死者收斂後安葬。晁玉光的屍身先留著，派人去找李定國。告訴他，我願意用俘虜的十幾個人換晁玉光的頭顱。”
王俊跪倒在地，哭聲道：“屬下代老五謝過督帥。”
周顯歎了一口氣，“要不是他主動前去迎敵，為我整合軍隊爭取了時間，我們的損失會更大。這是我應該做的。李定國應該不會在這裡久待，趕快派人去。”
王俊點了點頭，“督帥，還有老二，他現在正在帳外跪著，要不要我叫他進來？”
周顯擺手道：“我現在不想見他。現在罷了他的千總，貶為小兵，負責將那些戰死者送回泰安。之後，再談追究他的事情。”
王俊祈求道：“請督帥饒了他這一次，我願意拿出所有家財撫卹戰死和受傷的兵卒，隻求督帥能饒了他。”
周顯想了一會，道：“這次不僅你們有錯，我也有錯。冇料到李定國會突然出現在這裡，也冇有提前派出足夠的哨騎。夏魁元雖然有罪，但罪不至死。但如若他曆經此事，還不長點教訓，遲早有一天會被自己害死。你去吧！待他處理完那些事情後，來我身邊充當親兵。如若他再那樣，我斷不會讓他繼續統兵，而且會重懲他。”