取經計劃是如來發起，經由玉皇大帝批準並扶持的項目，在觀音菩薩的選拔下，四位犯過重大錯誤的成員，有倖進入取經團，戴罪立功。
按照西天取經的發展來看，結果是註定的，所謂的九九八十一難，很大一部分是“人為製造”出來的，取經、傳經，不過是“弘揚佛法”的一種形式，核心內容是通過取經實現佛法東進，讓孫悟空等人掃除不敬佛、不禮佛、不信佛的惡勢力。
細數阻撓取經的“妖怪”，很大一部分是來自於天界的“工作人員”，天庭、靈山的大神派出自己的弟子、司機（坐騎）、寵物下凡作惡，被孫悟空發現後，及時上報，避免了更大的衝突，這是孫悟空成長的一個表現，讓他在增加“經驗值”的同時，跟一眾大佬保持了微妙的“盟友”關係。
孫悟空
那些有背景的妖怪，雖然強勢，但並不難對付，隻需找到他的“老闆”，就能兵不血刃的握手言和，真正難對付的，是那些來曆不明，長期修煉的“老江湖”。
很多自上古時期修煉，“了悟大道”的老妖怪，雖然冇有“後臺老闆”，但卻實力強悍，與人交手時冇有“點到為止”的覺悟，出手毫不留情，每一招都凶險萬分，取經路上，有三大“上古魔蟲”，每一位都有一招製敵的“絕招”，孫悟空誰也鬥不過！
上古魔蟲之一，是毒敵山琵琶洞的蠍子精。修煉了上萬年的蠍子精，是“妖界”的顏值擔當，錦繡嬌容，金珠美貌，美若西施還嫋娜，春蔥十指纖纖，軟玉溫香，春意無邊，肌香膚膩……明明可以看臉吃飯的她，卻偏偏要拚實力！
蠍子精
對唐僧一見鐘情的蠍子姐姐，擄走禦弟哥哥，想要共結連理，卻被孫悟空“棒打鴛鴦”，暴走之下，蠍子精使出了三頭六臂的法相，鼻中出火，口內生煙，把身子抖了一抖，三股叉飛舞衝迎。那女怪也不知有幾隻手，冇頭冇臉的滾將來！
孫悟空和豬八戒聯手也三次敗在她的手下，尤其是那件防不勝防的古怪“暗器”，孫悟空也著了道，連取經計劃的負責人觀音菩薩都表示，不敢接近她：
這妖精十分厲害，他那三股叉是生成的兩隻鉗腳。紮人痛者，是尾上一個鉤子，喚做倒馬毒。她前者在雷音寺聽佛談經，如來見了，不合用手推她一把，她就轉過鉤子，把如來左手中拇指上紮了一下，如來也疼難禁，即著金剛拿她，她卻逃在這裡，我也是近他不得。
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打傷如來，大雷音寺的金剛都擒不住她，連觀音都不敢靠近她，這蠍子精的實力不可謂不強，也難怪孫悟空鬥不過她，至於剋製她的昴日星官是否真的除掉了她，也還真不好說！
百眼魔君
上古魔蟲之二，是黃花觀主多目怪（又號百眼魔君），此君是修煉近萬年的蜈蚣成精，還有七個如花似玉的妖精師妹（蜘蛛精），由於蜘蛛精組團抓住唐僧，又遭遇豬八戒的“調戲”，雙方結下了梁子，當師徒四人路經黃花觀時，吃了幾杯劇毒的藥棗茶，功力全失，命在旦夕。
身負保護唐僧重責的孫悟空，要替師傅和師弟討回解藥，掄起金箍棒大戰百眼魔君，對方憑手中一口寶劍，力戰五十回合不落下風，久戰之下，孫悟空發揮出了體力好的優勢，百眼魔君使出了自己的殺招：
他把手一齊抬起，隻見那兩脅下有一千隻眼，眼中迸放金光，十分利害：森森黃霧，豔豔金光。森森黃霧，兩邊脅下似噴雲；豔豔金光，千隻眼中如放火。左右卻如金桶，東西猶似銅鐘。此乃妖仙施法力，道士顯神通，幌眼迷天遮日月，罩人爆燥氣朦朧；把個齊天孫大聖，困在金光黃霧中……
可憐的孫悟空使勁渾身解數，始終衝不破金光陣的包圍圈，隻能變成穿山甲逃命，要冇有黎山老母的指點，孫悟空決然無法救回唐僧。趕來幫忙的毗藍婆菩薩“大發慈悲”，收百眼魔君去看守門戶了……
唐僧
上古魔蟲之三，是取經團中最重要的人物，六翅金蟬轉世，十世修行的好人，唐王李世民的“禦弟”，孫悟空、豬八戒、沙和尚等人的師傅，三藏法師，唐僧！
依照如來的說法，金蟬子被貶下凡，是因它不聽說法，輕慢我之大教，故貶汝之真靈，轉生東土，經曆十世輪迴再次投身佛門，西天取經，本就是如來為六翅金蟬量身打造的一次“鍍金”之旅，隻要他在取經過程中完成“佛法東進”的任務，如來自然不會虧待他……
古老相傳，六翅金蟬是集合天地間的極惡、極貪而成型，刀槍不入、水火不浸，百毒不侵，六個翅膀如刀鋒般銳利，不僅法力高強，還擁有極高的智慧，反追蹤能力極強，專吃三界六道中的妖魔鬼怪，如來佛祖以**力、大智慧降服後，收為弟子。
金蟬子
金蟬子雖然身在靈山修行，但卻輕慢佛法，不消除他體內的“戾氣”，是不可能繼續悟道的，所以如來讓他經曆十世輪迴，承受跋山涉水的苦難，纔在漫天諸神麵前重新接納他，並讓他立地成佛！
通過取經路上三大上古魔蟲的不同遭遇來看，找準自己的定位很重要，自視過高，遲早會出局，雖然孫悟空誰也鬥不過，但能藉助他人之手清除障礙，才能獲得成功，至於輕慢佛法的金蟬子，擺正態度，也能立地成佛！
三